目录
您目前所在:主页 > 新闻中心 >
新闻中心
机器人焊接工装夹具设计方案
作者:波音正网    发布日期:2020-11-17 13:01


  臂来完成,视频中的车身就同时使用了多个机械臂进行焊装加工,带来的效率提升自然不言而喻。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要,或者是现有的自动焊接方式不够完善,其中涉及到的夹具问题,今天就用两个专利方案来向大家说明。  1. 搬运车车架机器人自动焊接夹具 针对问题:  目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足,已越来越不适应行业的发展,严重影响焊接质量和生产效率。

  图  1 1.转接座  2.夹具大底板  3.气缸  4.直线.工件夹紧块  技术方案:  车架机器人搬运焊接夹具,采用气动夹紧直线导轨导向方式,产品规格调整时,更换调整搬运夹具中气动插销和气动压板的位置,即可适应工件调整,满足多种规定尺寸内工件焊接的要求。具体结构为如图1在转接座1上装有夹具大底板2,大底板上装有气缸3和直线作为驱动和导向,气缸推杆5前端装有工件夹紧块6、工件外形定位销7,并通过转接座1与搬运机器人连接。

  图2  机器人搬运焊接夹具俯视图  7.工件外形定位销技术特点:此搬运车车架机器人搬运焊接夹具,用于搬运机器人上,配合弧焊机器人焊接,以达到搬运车整个车架的焊接,从而实现自动化焊接,有效提高机器人对工件的自动烨接效率和焊接质量。  2.自动焊接翻转夹具 针对问题:  现有的焊接翻转夹具可以夹持工件并与机器人配合作业进行焊接翻转,但仍有一些缺点,例如:不具有通用性(工作台规格尺寸固定)、安全性能低(气动系统中气管外露)、夹具翻转的平稳性低(工件分布不均匀)等,这些局限性阻碍了五金家私等小件机器人焊接自动化生产的推广。

  图3 1.工作台  2.支座3.支架  4.连接块  5.连接槽  6.工件  7.螺丝  9.顶件装置  10.定位装置一  13.压紧装置  18.主轴  19.外球面轴承  20.调节支架  21.法兰  22.轴承座  23.定位装置二  技术方案:  设计如图3新型的自动焊接翻转夹具,包括用于工件的定位和提供焊接平台的工作台;设置在工作台两侧的用于支撑工作台的支座;设置在支座内的驱动机构,驱动机构间通过连接机构实现驱动工作台翻转。

  图4 A面剖视图 3.支架  4.连接块  5.连接槽  7.螺丝 20.调节支架  21.法兰   在图3方案中,工作台为组装式结构,可根据工件的加工量或实际需求相应地改变工作台的尺寸和规格,有利于按照不同规格工件的按需布设。两个支座分开设置的,中间没有固定连接,可按需移动,适应长短不同的工件。

  图5  支架示意图 5.连接槽  8.通孔组装式工作台是指,工作台包括由若千支架组装构成的基架。支架为型材支架,可采用标准件型材,也可根据加工需求选择不同的规格,进而相适应组装成不同尺寸的基架。

  图7  定位装置2 11.底座二  24.长槽孔25.弹性件  26.定位部   将工件定位在工作台上的定位装置如上所示,上面的底座通过紧固件和连接槽与支架连接实现定位装置与工作台连接。底座上的压紧部与定位部相对,实现压紧部对紧靠于所述定位部的工件弹性定位,有效并且快速。  结语感谢以上专利方案的来源方漳州联合华鑫焊接自动化公司、佛山泰格威德机电设备有限公司

  文章出处:【微信号:indRobot,微信公众号:工业机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  在各个行业里面,每个企业几乎都涉及到了仓储管理,为了实现仓储管理更加的规范化,保证仓储物资的安全,很....

  这样的青岛企业不胜枚举。今年抗疫期间,青岛的悟牛机器人、青医远程医疗、声智AI电梯语音控制系统等若干....

  工业机器人作为市场占比最高的机器人类型,发挥的作用也是非常明显的,我国今年疫情之下,工业机器人在上半....

  应用开发人员可利用Connext DDS独有的可扩展性和生产力工具发展ROS 2生态系统 最大的智能....

  在广州数控展厅,在传送带上,摆放的零部件都不一致,机械臂可以敏锐地抓取所需要的零部件。过去,工厂需要....

  上海是ABB全球员工数量最多的城市。1994年,ABB成立其在上海的首家合资企业——上海ABB变压器....

  11月16日,梅卡曼德机器人完成近亿元人民币B+轮融资。源码资本、老股东红杉资本共同参与本轮融资。梅....

  针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人,机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器....

  2020年11月12日,由惠州仲恺高新区管委会主办,惠州市工业与信息化局、惠州市商务局指导,OFwe....

  焊接机器人的原理:焊接机器人是一种高度自动化的设备,焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实...

  21世纪是机器人的时代。从学术研究到工程应用,机器人引起了学界和工业界越来越多的关注和兴趣。这种日益浓厚的兴趣也来源于机器...

  11月16日讯,纬创(3231)昨日召开董事会通过今(2020)年第三季财报,单季税后净利27.84....

  对于当下的老人,如何确保他们拥有健康的身体和愉悦的心情,也是广大年轻族群非常关心的问题。很多人因为工....

  11月14日,坎德拉(深圳)科技创新有限公司(以下简称坎德拉科技)因AI而能 聚光先行2020年新品....

  在2020年中国国际服务贸易交易会上,各种各样、多种用途的机器人产品吸引了参会者的极大关注。记者从中....

  这是一场 前浪 和 后浪 的相遇,这是一场 40 后和 80 后的对话,这是一次跨越太平洋的中美企业....

  人类与机械的结合作为人们一直以来遥远的想像,频繁出现在科幻电影中,而随着科技的迭代与进步,越来越多的....

  当前,开发者开发的产品应用覆盖互联网、教育培训、智慧城市、机器人、金融、工业 4.0、政务、零售、家....

  随着时代的发展,高效、快速是生产技术的主要任务,尤其是在生产量和需求量较大的饲料肥料粮食等行业,为缩....

  11月5日,由智汇工业与汉诺威米兰展览联合举办的智汇上海,制造引领5G背景下传动与控制技术发展高峰论....

  工业4.0改变了原有的生产方式,通过智能制造提升了生产力的上限,使生产力发展迈向了协作、联动的智能化....

  积极拥抱科技发展,让人工智能更好地服务体育体育与科技肯定能擦出更多智慧火花 有个机器人做教练,是一种....

  电商发展迅猛,物流也逐渐开始成为商家们的一手好牌,从亚马逊的Kiva开始,京东、阿里巴巴等电商巨头开....

  2020年一股新基建风,把市场红利高度聚焦人工智能行业,各地政府单位及民营企业铆足劲争相涌入赛道,而....

  广汽乘用车宜昌工厂厂房通透明亮,全场看不到人影。随着流水线上机器臂上下摆动,点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶....

  门槛前后,企业都还有很长的路要走! 营收或许是最能直观体现企业发展现状的标准。 据新战略移动机器人产....

  日常生活中,人工智能已经随处可见,客服机器人活跃在各商场和营业厅,提供信息咨询和业务办理;外呼机器人....

  目前来说,移动机器人的市场渗透率还很低。 2019年,自动导引运输车(AGV)和自主移动机器人(AM....

  移动机器人检测认证正在成为行业关注重点! 现如今,移动机器人(AGV/AMR)在各行各业升级转型中的....

  未来,旷视SLAM技术将广泛应用于移动机器人产品,为物流行业高效运作持续赋能。 物流业的演进:从高速....

  近日,怡丰自主研发的第四代停车机器人子母升降型AGV停车机器人正式发布! 新一代停车机器人结合了AG....

  展会作为行业发展的风向标,2020年又有哪些风向? 1.一年一度的物流设备技术展结束了,虽然受疫情影....

  “软体机器人”已成为全球科技界的关注热点。该报告由中国科学技术信息研究所和上海市科学学研究所联手编撰....

  根据睿工业最新预测数据,2020年中国工业机器人销量将从2018年,2019年两年的负增长,再次转入....

  如今的传感器通常不处理信息,而是将其发送到发生学习的单个大型,强大的中央处理单元。结果,现有的机器人....

  最新的发现-“通过智能和自主的磁操纵技术实现结肠镜检查的未来”-由利兹大学领导的国际科学家团队进行了....

  如何开启人工智能的未来?11月13日至15日,2020中部(长沙)人工智能产业博览会暨创新发展论坛在....

  与天生具有高度直觉的大脑的人和动物不同,计算机是空白板,必须从头开始学习一切。但是,真正的学习通常是....

  Gizmodo报告说,迪斯尼的团队正在努力解决类人机器人的呆滞凝视。Gizmodo报告说,迪斯尼的研....

  2020年一股新基建风,把市场红利高度聚焦人工智能行业,各地政府单位及民营企业铆足劲争相涌入赛道,....

  多年以前,就有大批能与顾客交流、提供简单导航服务的厅堂机器人入驻各类商业体。近几年,以提供货架商品....

  近日,《全球前沿技术发展趋势报告》在浦江创新论坛发布,“软体机器人”已成为全球科技界的关注热点。该....

  彭博社消息,据知情人士透露,日本软银集团打算将机器人制造商波士顿动力公司出售给现代汽车,目前双方正处....

  快递物流解决方案 项目需求:增长的网络消费,激发跨境电商的蓬勃发展,催生了物流快递业的迅猛扩张,利用快递网络邮寄管制...

  锡焊是一门科学,其原理是通过加热的烙铁将固态焊锡丝加热熔化,再借助于助焊剂的作用,使其流入被焊金属之....

  焊接材料是钢铁的“缝纫线”和“黏合剂”,其上游行业主要是钢铁行业、有色金属行业和焊接设备行业等。行业....

  疫情之下的2020年显得不平凡,全球关键的制造业似乎陷入停滞,而物流行业却在加快转型,日益增长的用户....

  亚洲规模最大、最具影响力的物流展CeMAT ASIA 2020于11月6日在上海正式落下帷幕,为期四....

  为进一步提升旅客出行体验,日前,大兴机场率先在国内机场推出行李搬运导航机器人,为旅客提供更加智能、....

  海柔创新携全系列库宝机器人HAIPICK亮相CeMAT ASIA 2020

  2020年11月3-6日,亚洲最大物流展CeMAT ASIA盛大开幕。箱式仓储机器人系统专家海柔创新....

  当下,机器人或者AI越来越多,已经慢慢融入我们的生活之中,那么人类与机器人或者AI之间会是怎样一种关....

  作者:一博科技 自媒体高速先生团队成员 黄刚 相信很多粉丝都知道高速先生进驻了新的办公室,在我们忙着整理实验室时收到了客户...

  需求很简单,有摄像头能让我控制方向,然后能帮忙开门取外卖即可。小白一枚,求各位大佬指点。 ...

  任务九:让AI自动提取特征 目标: • 在前面各任务里,已经引导AI自我学习,能够基于人们所给予的特征值而进行分类了。...

  机器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同,但是它更有用,因为它不需要另一个屏...

  硅电源技术领域的创新曾一度大幅缩减这些应用的尺寸,但却很难更进一步。在现有尺寸规格下,硅材料无法在所需的频率下输出更高的...

  随着人工智能技术的不断发展,科技行业也逐渐看到了机器人使人类失望的一面;它或者基于人类固有的不信任以及对机器...

波音正网

波音正网| 联系我们| 网站地图
2017(C) 版权所有:波音正网