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焊接机器人的检修项目有哪些?
作者:波音正网    发布日期:2020-12-12 07:22


  机器人已广泛应用于汽车制造生产线,焊接质量直接影响设备质量。尽管手工焊接可以实现无泄漏点,但从效率来看,手工焊接远远不能完成企业的焊接生产任务。焊接机器人的出现不仅解决了焊接效率问题,也为中小企业解决了工人人身安全问题。焊接机器人可以说完全替代了手工焊接。通常焊接机器人在使用一段时间后应进行检查和维护,这样不仅可以延长焊接机器人的使用寿命,还可以避免焊接机器人故障造成的人身伤害。

  通常情况下,焊接机器人在使用1-2年作业就需要专业维护人员检查以下项目:

  1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内,用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。使用超过2年时,应更换电池,否则电机编码器的数据会丢失,应重新调整原点。更换前应备份教学数据,以防止教学程序和设置参数丢失;

  8、为焊接机器人的TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔中不允许使用普通黄油)。

  2、检查焊接机器人焊炬(喷嘴清洁,送丝管是否堵塞,绝缘是否正常,气管是否漏气,电缆是否松动或损坏);

  3、检查焊接机器人送丝装置(送丝轮是否磨损,SUS管是否损坏或磨损,送丝电机是否异常)。

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